四軸飛行器是一種結構新穎、性能卓越的新型無人飛行器，具有廣闊的應用前景。Aobell使用STM32F031主控IC加上外圍電路，實現了飛行器的前進、后退、左轉、右轉、上升、下降、翻滾、微調、定高、低壓、堵轉、高低速、拍照、攝像等功能。