負重外骨骼就是應用于正常人負重行走的穿戴式機器人。

在日益發展擴大的物流行業也存在著反復的重物抬起、卸下、多點間搬運等特征，這些工作同樣需要作業工人不斷的使用臂力、腰力等來完成工作，不僅容易疲勞，長期如此還會引發肩周炎、腰椎間盤突出等并發癥，給作業工人帶來了許多健康隱患，影響到其未來的家庭生活。

助力外骨骼機器人擁有更強的針對性、更廣的應用性，其融合了機器人學、人體生物力學、認知學等多種交叉學科。通過不同的作業環境分析工人其動作形態、關節及肌肉受力，解析其所需的助力部位，可以衍生出上肢助力外骨骼、腰部助力外骨骼、下肢助力外骨骼等等，可以有效的幫助長時間保持一種姿勢或是助力于反復幾種姿勢的交替作業，不僅大大地減輕了作業者的身體負擔，還有使作業者高效、準確地完成任務。

負重外骨骼機器人有兩方面的應用，在軍用方面，它不僅能夠提高士兵的承載能力，還能夠提高士兵的行軍速度，使士兵能夠負重長途跋涉與車輛無法通過的地方；在民用方面它也具有廣闊的應用前景，如抗險救災，建筑施工，工廠勞作等。

智能仿生團隊研發的負重外骨骼機器人具有4個主動自由度，8個被動自由度，采用液壓的驅動方式，能夠提供更大的負重能力，可以幫助穿戴者負重50-100kg正常行走。

負重外骨骼及復雜路面行走實驗圖片