基于SMT32F105R8T6的CAN節點通信程序
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多個STM32最小系統之間的CAN通信程序，5個CAN節點，每個最小系統需要采集外部RS485輸出的傳感器數據，CAN主站實現與PC之間的串口通信，將其他節點采集的數據在PC上顯示。
整體系統主要在實驗室調試，因此對CAN總線長度不作要求，CAN總線通訊速率不低于125kbit/s。
